3D打印的Raspberry Pi蜘蛛机器人

该四足蜘蛛机器人使用Raspberry Pi作为其“大脑”，并且其身体和四肢被3D打印。

无需定制电路板，初学者即可完成组装。

不仅如此，该教程还包括将近一个小时的汇编视频。

对于那些想了解Raspberry Pi和Python编程的人来说，这是一个非�：玫南钅�。

组件列表Raspberry Pi 3B + / 4B×1500万像素OV5647 Pi摄像头�？椤�1POWERADD 5000mAh电源×1PCA9685 16通道12位PWM伺服电机驱动器×1LM2596降压转换器DC-DC降压�？椤�1MG90S伺服电机× 123.7v锂电池（700mAh）×4个拨动开关×1个跳线×多个M3螺母和螺栓×多个3D打印组件需要打印零件清单：1 x主体（body）1 x关节1（关节1）1 x关节2 （关节2）1 x关节3（关节3）1 x关节4（关节4）1 x大腿1（大腿1）1 x大腿2（大腿2）1 x大腿3（大腿3）1 x大腿4（大腿） 4）1 x小牛1（小牛1）1 x小牛2（小牛2）1 x小牛3（小牛3）1 x小牛4（小牛4）1 x Raspberry Pi相机支架1 x上盖4 x脚趾（粘性） 4 x脚趾（光滑）每条腿由三部分组成：关节，大腿和小腿。

为了便于组装，对STL文件进行了命名和编号。

可以在以下项目文件库中下载该文件：https://make.quwj.com/project/349使用PLA材料进行3D打印所有文件。

您可以一次打印所有的关节部位，大腿和小腿也可以一起打印，如图所示。

在打印过程中需要支撑打印体，关节，大腿和照相机支撑。

安装Raspberry Pi建议使用具有2GB或更多RAM的Raspberry Pi + Raspberry Pi OS桌面版本。

为Raspberry Pi安装系统，请参阅：https://shumeipai.nxez.com/2019/04/17/write-pi-sd-card-image-using-etcher-on-windows-linux-mac.html通过配置WiFi以将Raspberry Pi连接到网络，请参阅：https://shumeipai.nxez.com/2017/09/13/raspberry-pi-network-configuration-before-boot.html打开SSH并使用PuTTY登录到Raspberry发送终端。

您可以使用FileZilla通过SFTP传输文件和电影。

打开VNC并使用VNC Viewer登录到Raspberry Pi。

请参阅：https://shumeipai.nxez.com/2018/08/31/raspberry-pi-vnc-viewer-configuration-tutorial.html组装机器人组装整个过程视频。

（视频时长51分钟，请根据需要切换到WIFI）特殊说明：1.有些零件可能需要打磨后才能组装在一起。

您不一定要按照视频中的步骤进行组装，但建议先测试电路零件，然后在测试后组装3D零件。

2.下面提供了每个伺服电机的接线图和表格。

3.如果您对4节锂电池的连接感兴趣，请在此处进行说明。

这是一组串联连接的两个3.7V锂电池，以形成7.4V电池组。

通过另一组相同的并联连接，每个锂电池为700mAh，最终成为7.4V 1400mAh电池组。

串联可增加电压，并联可扩大容量。

机器人上有两个电源，锂电池组为伺服电机供电，而移动电源独立地为Raspberry Pi供电。

以下是使用的软件和命令：WinSCP：https://winscp.net/eng/download.phpAdafruit_Python_PCA9685�？�：sudo pip3 install adafruit-pca9685 Pygame�？�：sudo pip3 install pygame可以在以下位置下载程序的源文件：项目文件库：https://make.quwj.com/project/349完成参考视频操作后，即可完成组装。

希望您能从中学到东西，并从中获得乐趣！您可以在此机器人平台上进行一些有趣的扩展和升级。

例如，要添加HC-SR04超声波传感器，则在该项目的文件库中提供了相应的STL文件。

通过编程，机器人可以自主行走并避开障碍物。

通过安装MPU-6050传感器，机器人也可以实现自我平衡。

▍建议阅读华为的《生命更新：梦N》。

中国筹码之父张如静的一位工程师说道：我只是在CPU和GPU之间进行了区分，但是发现仍然有……这个“华为天才男孩”。

实际上要求我使用“移动电源”点击“ Sekiro”免责声明：本文的内容是在21ic授权后发布的。

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